Les missions des agences d’urbanisme sont codifiées. L’article L.132-6 du code de l’urbanisme définit le rôle, les missions et les modalités de fonctionnement des agences d’urbanisme.
https://www.legifrance.gouv.fr/affichCodeArticle.do?idArticle=LEGIARTI000031210808&cidTexte=LEGITEXT000006074075&dateTexte=20160101